基于GNSS的選星方法、裝置、終端及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910152514.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111624630B 公開（公告）日 2022-02-22
申請公布號 CN111624630B 申請公布日 2022-02-22
分類號 G01S19/28（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陸晨曦 申請（專利權）人 騰訊大地通途（北京）科技有限公司
代理機構 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 代理人 張所明
地址 100191北京市海淀區(qū)知春路49號2層224
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于GNSS的選星方法、裝置、終端及存儲介質，屬于導航技術領域。包括：根據視距內衛(wèi)星的導航電文和觀測量，計算接收機鐘差和用戶位置；根據接收機鐘差和用戶位置，計算不確定衛(wèi)星的觀測殘差；將觀測殘差滿足第一閾值條件的不確定衛(wèi)星及視距內衛(wèi)星，確定為觀測衛(wèi)星。本發(fā)明根據用戶預估位置和地圖信息，確定所跟蹤衛(wèi)星的類型，并根據視距內衛(wèi)星的導航電文和觀測量，計算接收機鐘差和用戶位置，進而將觀測殘差值滿足第一閾值條件與視距內衛(wèi)星作為觀測衛(wèi)星。由于同時根據地圖信息進行選取，可以剔除不可靠的衛(wèi)星，提高所選取的衛(wèi)星的觀測質量，可在城市環(huán)境下實現更準確的定位，能夠廣泛應用于手持設備、車載系統(tǒng)等中。