一種車輛自動泊入車輛運輸車的方法、計算設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111649970.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114179833A 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN114179833A 申請公布日 2022-03-15
分類號 B60W60/00（2020.01）I;B60P3/07（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 蔣克前;蔣鑫;畢來業(yè);樊嘯;王洪民;周鼎舵 申請（專利權(quán)）人 上海保隆領(lǐng)目汽車科技有限公司
代理機構(gòu) 上海泰能知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 宋纓
地址 201600上海市松江區(qū)洞涇鎮(zhèn)沈磚公路5500號1幢422室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種車輛自動泊入車輛運輸車的方法、計算設(shè)備和存儲介質(zhì)，方法包括：步驟（1）：獲取車輛到車輛運輸車跳板入口的第一路徑，根據(jù)所述第一路徑控制車輛行駛至車輛運輸車跳板的入口；步驟（2）：獲取車輛上安裝的激光雷達和攝像頭探測到的跳板位置信息，基于所述跳板位置信息控制車輛從車輛運輸車跳板的入口行駛至車輛運輸車的貨臺入口處；步驟（3）：控制車輛從車輛運輸車的貨臺入口處行駛至待停車位旁；步驟（4）：利用所述激光雷達和攝像頭探測待停車位的空間信息，根據(jù)所述空間信息得到第二路徑，并根據(jù)所述第二路徑控制車輛泊入待停車位。本發(fā)明能夠有效實現(xiàn)將車輛泊入車輛運輸車內(nèi)的車位中。