車輛外形識別裝置和方法、車輛處理設(shè)備和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010960657.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112099050A 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN112099050A 申請公布日 2020-12-18
分類號 G01S17/89;G01S7/48;G01S17/42;G01B11/24;G01B11/00;G06K9/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 鄂文軒;周子策 申請（專利權(quán)）人 北京魔鬼魚科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京恒都律師事務(wù)所 代理人 李向東
地址 100027 北京市朝陽區(qū)工體北路21號永利國際一單元1927
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N車輛外形識別裝置和方法，所述裝置包括：用于掃描所述車輛所在的空間獲得立體三維點云的激光雷達(dá)及其承載部，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的業(yè)務(wù)區(qū)域范圍對所述立體三維點云進(jìn)行切割，形成業(yè)務(wù)區(qū)域點云的點云切割模塊，以及，用于從業(yè)務(wù)區(qū)域點云中查找并刪除表示地面的平面點云，形成車輛外形點云的地面切除模塊；所述激光雷達(dá)安裝在承載部上。本申請還提供了一種車輛處理設(shè)備和方法。本申請通過上述手段，能夠?qū)囕v外形實現(xiàn)高分辨率、高精度的快速識別，并以此為基礎(chǔ)，實現(xiàn)對車輛的清洗、探傷、涂裝等處理。