PCB板正反面標(biāo)記識(shí)別分堆裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022985228.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN214077926U 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號(hào) CN214077926U 申請公布日 2021-08-31
分類號(hào) B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 張建華;蔣崟;李煜金;張德勝;劉二超 申請（專利權(quán)）人 速博達(dá)（深圳）自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 嚴(yán)誠
地址 518000廣東省深圳市光明區(qū)馬田街道石家社區(qū)下石家西路8號(hào)第1棟401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種PCB板正反面標(biāo)記識(shí)別分堆裝置，涉及PCB板檢測技術(shù)領(lǐng)域。裝置的PCB板上料機(jī)構(gòu)承載PCB板，隔離紙上料機(jī)構(gòu)承載隔離紙，分選機(jī)械手將PCB板上料機(jī)構(gòu)上的PCB板搬運(yùn)至第一機(jī)械手，第一機(jī)械手將PCB板經(jīng)過CCD正面檢測機(jī)構(gòu)，CCD正面檢測機(jī)構(gòu)對(duì)PCB板的正面進(jìn)行檢測，第二機(jī)械手將第一機(jī)械手上的PCB板取走、經(jīng)過CCD反面檢測機(jī)構(gòu)后放置于第三機(jī)械手，CCD反面檢測機(jī)構(gòu)對(duì)PCB板的反面進(jìn)行檢測，下料機(jī)械手從第三機(jī)械手上取走PCB板、并將該P(yáng)CB板搬運(yùn)至對(duì)應(yīng)的多層收料機(jī)構(gòu)中，下料機(jī)械手還將隔離紙上料機(jī)構(gòu)上的隔離紙搬運(yùn)至多層收料機(jī)構(gòu)中PCB板上。