一種用于水中的金屬探測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010007022.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110979605B 公開（公告）日 2020-04-10
申請公布號 CN110979605B 申請公布日 2020-04-10
分類號 B63C11/52(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 力量知識產(chǎn)權(quán)（天津）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 300304 天津市東麗區(qū)慧谷園4號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于水中的金屬探測機器人，包括防水防撞板，所述防水防撞板內(nèi)固定安裝有內(nèi)殼體，所述內(nèi)殼體下方設(shè)有開口朝下的沉浮腔，所述沉浮腔左側(cè)設(shè)有齒輪腔，所述沉浮腔左側(cè)上下端面上固定安裝有設(shè)有通孔的防漏塊，所述齒輪腔內(nèi)設(shè)有控制組件，所述齒輪腔上方設(shè)有皮帶腔，所述沉浮腔右側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向腔，所述轉(zhuǎn)向腔內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向組件，此機器人設(shè)有超聲波發(fā)射器，在水中前進時能很有效的對前方的障礙物通過分析控制器來進行分析控制，然后讓機器人自動轉(zhuǎn)向和上浮下沉來躲避障礙物，并且在下方設(shè)有金屬探測儀來檢測大量的金屬礦產(chǎn)或者沉船等沉底物，并且發(fā)現(xiàn)后能自動發(fā)射水標來引導(dǎo)提升水外人員。??