一種采煤控制系統(tǒng)、采煤系統(tǒng)和液壓支架

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710432313.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN109026111A 公開(公告)日 2018-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN109026111A 申請(qǐng)公布日 2018-12-18
分類號(hào) E21D23/12;E21D23/08 分類 土層或巖石的鉆進(jìn);采礦;
發(fā)明人 楊俊哲;劉志高;楊增福 申請(qǐng)(專利權(quán))人 華安奧特(北京)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100085 北京市海淀區(qū)上地東路1號(hào)院3號(hào)華控大廈7層705-711
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種采煤控制系統(tǒng)、采煤系統(tǒng)和液壓支架,采煤控制系統(tǒng)包括:安裝在一個(gè)液壓支架上的至少一個(gè)發(fā)射接收天線、安裝在液壓支架上的信號(hào)采集站和安裝在采煤裝置上的數(shù)據(jù)處理主站;所述信號(hào)采集站控制所述發(fā)射接收天線發(fā)射電磁波信號(hào),電磁波信號(hào)在煤巖界面產(chǎn)生信號(hào)回波,所述發(fā)射接收天線接收信號(hào)回波并將信號(hào)回波傳送給所述信號(hào)采集站,所述信號(hào)采集站根據(jù)信號(hào)回波計(jì)算得到單點(diǎn)煤巖信息并將所述單點(diǎn)煤巖信息發(fā)送給數(shù)據(jù)處理主站,所述數(shù)據(jù)處理主站根據(jù)至少一個(gè)所述單點(diǎn)煤巖信息得到煤巖分界面信息,并根據(jù)所述煤巖分界面信息控制所述采煤裝置。本發(fā)明解決了人工打眼探測(cè)煤巖界面的方式帶來的測(cè)量不準(zhǔn)確、勞動(dòng)強(qiáng)度大和效率低等問題。