一種魚眼相機(jī)的光心計(jì)算方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910442040.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110335192A 公開（公告）日 2019-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN110335192A 申請(qǐng)公布日 2019-10-15
分類號(hào) G06T3/00;G06T5/00;G06T7/80 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 夏麗敏;曾凡勇;李霄;邢彥文;劉建 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市德馳微視技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 深圳市德賽微電子技術(shù)有限公司
地址 518053 廣東省深圳市南山區(qū)深南大道9789號(hào)德賽科技大廈23層2303室(樓宇標(biāo)識(shí)為2603室)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種魚眼相機(jī)的光心計(jì)算方法，包括：通過魚眼相機(jī)拍攝具有若干橫向線和若干豎向線的標(biāo)定模板，獲取與所述標(biāo)定模板中橫向線和豎向線的交點(diǎn)集A對(duì)應(yīng)的畸變交點(diǎn)集B；確定光心坐標(biāo)的參考范圍，利用參考范圍內(nèi)的各光心坐標(biāo)和畸變參數(shù)表分別對(duì)畸變交點(diǎn)集B進(jìn)行矯正，得到與各光心坐標(biāo)一一對(duì)應(yīng)的矯正交點(diǎn)集C；獲取與各矯正交點(diǎn)集C相對(duì)應(yīng)的俯視圖，并驗(yàn)證各俯視圖關(guān)于中心的對(duì)稱性；選出關(guān)于中心對(duì)稱性最高的俯視圖，將與該俯視圖相對(duì)應(yīng)的光心坐標(biāo)確定為最優(yōu)光心坐標(biāo)。該光心計(jì)算方法對(duì)圖像數(shù)量要求靈活，計(jì)算精度高，結(jié)果穩(wěn)定性好，且具有較高的光心優(yōu)化效率。