圖像拼接方法、成像裝置及全景成像系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910815362.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110796596A 公開（公告）日 2020-02-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN110796596A 申請(qǐng)公布日 2020-02-14
分類號(hào) G06T3/40;G06T3/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 邢彥文;夏麗敏;張荃;蔣芳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市德馳微視技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 深圳市德賽微電子技術(shù)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)深南大道9789號(hào)德賽科技大廈23層2303室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N圖像拼接方法、成像裝置及全景成像系統(tǒng)，該方法應(yīng)用于成像裝置，成像裝置包括至少兩個(gè)景深攝像頭，方法包括：獲取參考點(diǎn)，確定參考點(diǎn)在第一景深攝像頭中的焦平面成像點(diǎn)；通過第一景深攝像頭，根據(jù)焦平面成像點(diǎn)的投影坐標(biāo)參數(shù)獲取對(duì)應(yīng)位置的景深參數(shù)；根據(jù)焦平面成像點(diǎn)的投影坐標(biāo)參數(shù)以及對(duì)應(yīng)位置的景深參數(shù)，確定所述參考點(diǎn)及與其共線的其它參考點(diǎn)在世界坐標(biāo)系下的目標(biāo)位置的空間坐標(biāo)參數(shù)；基于空間坐標(biāo)參數(shù)在第二景深攝像頭中獲得對(duì)應(yīng)的焦平面成像點(diǎn)；根據(jù)第一景深攝像頭以及第二景深攝像頭的焦平面成像點(diǎn)進(jìn)行圖像拼接。本申請(qǐng)通過引入景深參數(shù)可以使得圖像的拼接過程更加準(zhǔn)確，進(jìn)而在較少的運(yùn)算資源下獲得較佳的圖像拼接效果。