管道探傷機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020845787.2 申請日 -
公開（公告）號 CN212556583U 公開（公告）日 2021-02-19
申請公布號 CN212556583U 申請公布日 2021-02-19
分類號 B62D63/02(2006.01)I; 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 任來志;劉維福;王偉;王珍;孟軍;李威;鄧平瑞 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱泰斯特檢測有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 杜權(quán)
地址 150000黑龍江省哈爾濱市道里區(qū)撫順街288號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于一種管道探傷機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，包括由前廂板、后廂板、左廂板、右?guī)搴拖聨骞潭ㄔ谝黄饦?gòu)成的行走機(jī)構(gòu)的框架，在行走機(jī)構(gòu)框架下面的前后裝有輪軸，在輪軸的兩端均安裝有驅(qū)動輪；驅(qū)動輪安裝在輪軸的兩端的端部擺動輪軸上，其特征在于在驅(qū)動輪的內(nèi)側(cè)均安裝有550型變速齒輪箱，550型變速齒輪箱的另一端里側(cè)固定有550型驅(qū)動電機(jī)；在前后輪軸的中部均安裝有與其配套的套裝12V550轉(zhuǎn)向控制器，通過轉(zhuǎn)向拉線連接在擺動輪軸上；在左廂板和右?guī)迩昂髢?nèi)側(cè)對稱地固定有四個HYDJ12?200推力支桿，其下端均固定一個萬向輪；在前廂板上端安裝有水平控制器。該實用新型解決了管道機(jī)器人過溝、坎和行走穩(wěn)定及到位后進(jìn)行信號反饋的技術(shù)難題，方便靈活。??