管道探傷機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020845799.5 申請日 -
公開（公告）號 CN212537143U 公開（公告）日 2021-02-12
申請公布號 CN212537143U 申請公布日 2021-02-12
分類號 F16L55/40(2006.01)I; 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 任來志;劉維福;孫志勇;姜文濤;王偉;王珍;慈維霞;潘文華;劉靜;孟軍;袁炳晉;王培鴻;范立東;李威;張險峰;鄧平瑞 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱泰斯特檢測有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 杜權(quán)
地址 150000黑龍江省哈爾濱市道里區(qū)撫順街288號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于一種管道探傷機器人，包括帶有水平控制器和4個HYDJ12?200推力支桿的行走機構(gòu)的框架；其特征在于在行走機構(gòu)的框架后端上面裝有γ源發(fā)收驅(qū)動機構(gòu)和DKC?Y110?B44可編程步進伺服電機控制器；在前側(cè)裝有γ源解鎖機構(gòu)和由DL?ⅡAγ源探傷機、曝光頭組成的γ源曝光機構(gòu)；在行走機構(gòu)的中部并列地裝有220V交流適配器、550型直流電源控制器、DM860H步進電機驅(qū)動器和SMRC?S20遙控信號收發(fā)器；在行走機構(gòu)的中后部安裝有蓄電池組；前后廂板中部位置均安裝有旋轉(zhuǎn)攝像頭和LED照明燈。本實用新型解決了對人體輻射的傷害，勞動強度低，檢測速度快，效率高。??