管道探傷機(jī)器人的γ源解鎖機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020855339.0 申請日 -
公開(公告)號 CN212643907U 公開(公告)日 2021-03-02
申請公布號 CN212643907U 申請公布日 2021-03-02
分類號 F16L55/40(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N 分類 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運行的一般措施;一般絕熱;
發(fā)明人 任來志;孫志勇;姜文濤;袁炳晉;潘文華;范立東;王培鴻 申請(專利權(quán))人 哈爾濱泰斯特檢測有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 杜權(quán)
地址 150000黑龍江省哈爾濱市道里區(qū)撫順街288號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于一種管道探傷機(jī)器人的γ源解鎖機(jī)構(gòu),包括γ源解鎖機(jī)構(gòu)上部的解鎖器固定立板上裝有DL?ⅡAγ源探傷機(jī),其特征在于在固定支座左側(cè)上部固定有推力支桿固定軸,在推力支桿固定軸上活動地裝有HYDJ12?150推力支桿,旋轉(zhuǎn)臂另一端焊接在升降柱上,在旋轉(zhuǎn)臂上方升降柱上焊接有撥叉預(yù)緊滑板,升降柱通過螺紋咬合活動地安裝在升降管內(nèi),撥叉釋放器鎖舌通過釋放器彈簧活動地安裝在撥叉釋放器支座上的釋放器軸上;在解鎖器固定立板上側(cè)滑板滑道下方設(shè)有一個垂直限位槽和一個水平限位槽。該實用新型解決了管道機(jī)器人解除γ源探傷機(jī)安全鎖的問題,方便靈活,運行平穩(wěn)且有保護(hù)設(shè)計防止損壞設(shè)備,為實現(xiàn)管道探傷機(jī)器人的自動化提供了有力條件。??