三軸陀螺穩(wěn)定平臺的前向像移補(bǔ)償方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710290183.9 申請日 -
公開（公告）號 CN107121152B 公開（公告）日 2020-01-03
申請公布號 CN107121152B 申請公布日 2020-01-03
分類號 G01C25/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 周剛 申請（專利權(quán)）人 長春長光睿視光電技術(shù)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 代理人 長春長光睿視光電技術(shù)有限責(zé)任公司
地址 130000 吉林省長春市明溪路1759號D308室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種三軸陀螺穩(wěn)定平臺的前向像移補(bǔ)償方法，該方法如下：實(shí)時采集飛機(jī)的速度和航高并計(jì)算速高比；當(dāng)速高比超過設(shè)定值時，控制穩(wěn)定平臺在航空攝影設(shè)備每幀圖像拍照周期內(nèi)，在俯仰方向做一次往返運(yùn)動；穩(wěn)定平臺往返運(yùn)動過程分為保持初始位置階段、加速旋轉(zhuǎn)階段、勻速旋轉(zhuǎn)階段和返回初始位置階段。本發(fā)明為穩(wěn)定平臺增加了前向像移補(bǔ)償功能，使穩(wěn)定平臺搭載航空攝影設(shè)備可適用于速高比較大的場合，增加了作業(yè)效率，提高了測繪精度。