一種高自由度高精度全自動(dòng)砌磚機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510098694.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104806028B 公開(kāi)（公告）日 2016-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN104806028B 申請(qǐng)公布日 2016-11-23
分類號(hào) E04G21/22(2006.01)I 分類 建筑物;
發(fā)明人 袁烽;肖彤;胡雨辰;張立名 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海創(chuàng)盟國(guó)際建筑設(shè)計(jì)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海正旦專利代理有限公司 代理人 同濟(jì)大學(xué);上海創(chuàng)盟國(guó)際建筑設(shè)計(jì)有限公司;上海一造建筑智能工程有限公司
地址 200092 上海市楊浦區(qū)四平路1239號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種高自由度高精度全自動(dòng)砌磚機(jī)，包括磚槽、傳送臺(tái)、六軸機(jī)械臂、電子控制盒和固定支架，磚槽沿縱向開(kāi)有兩個(gè)貫通的豎直槽，兩個(gè)貫通的豎直槽內(nèi)部下方均設(shè)有第一激光對(duì)管和氣壓壓桿；傳送臺(tái)由豎直傳動(dòng)軸、水平傳動(dòng)軸和置磚臺(tái)組成，豎直傳動(dòng)軸包括第一絲桿、第一步進(jìn)電機(jī)和豎直滑軌，水平傳動(dòng)軸包括第二絲桿、第二步進(jìn)電機(jī)、水平滑軌、第二激光對(duì)管和第三激光對(duì)管，豎直傳動(dòng)軸上安裝置磚臺(tái)，置磚臺(tái)一側(cè)通過(guò)滑輪和連接件，穿過(guò)第一絲桿安裝于豎直滑軌上，置磚臺(tái)上安裝有第四激光對(duì)管；六軸機(jī)械臂放置于機(jī)械臂基座上，機(jī)械臂基座由三個(gè)液壓升降臺(tái)支撐；所述磚槽、傳送臺(tái)、六軸機(jī)械臂和電子控制盒均安裝于固定支架上；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，體積小重量輕，可以輕易的移動(dòng)到目標(biāo)位置進(jìn)行工作。