一種固定式疊片機的移動機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820853032.X 申請日 -
公開（公告）號 CN208468380U 公開（公告）日 2019-02-05
申請公布號 CN208468380U 申請公布日 2019-02-05
分類號 B25J9/04;B25J5/02;B25J15/06 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 葛景;羅賢良;蘇金財 申請（專利權）人 科隆威（蘇州）自動化設備有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 213200 江蘇省常州市金壇區(qū)鑫城大道239號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種固定式疊片機的移動機械手，包括固定底板，固定底板頂部的兩側均通過滑軌滑動連接有機械手底板，機械手底板頂部的一側固定連接有電機，機械手底板頂部的另一側固定連接有傳動變速箱，傳動變速箱的正下方且位于機械手底板的底部通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接有齒輪，固定底板的頂部且位于齒輪的一側固定連接有齒條，本實用新型涉及機械手技術領域。該固定式疊片機的移動機械手，使傳動變速箱可以快速移動機械臂，通過電機驅(qū)動傳動變速箱為齒輪和機械臂提供動力，使得這種固定式疊片機的移動機械手可以自由的改變位置，而且通過吸盤組件代替機械爪，使得裝置在抓取片狀物體時更加快捷，提高了轉(zhuǎn)運的效率。