一種無(wú)人機(jī)拍攝圖像的優(yōu)化去霧處理方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710780317.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN107578386A 公開(公告)日 2018-01-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN107578386A 申請(qǐng)公布日 2018-01-12
分類號(hào) G06T5/00 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 扆冰禮;車雨琴 申請(qǐng)(專利權(quán))人 荊門程遠(yuǎn)電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 448000 湖北省荊門市掇刀區(qū)培公大道201號(hào)(人民萬(wàn)福創(chuàng)業(yè)園)C2-5幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種無(wú)人機(jī)拍攝圖像的優(yōu)化去霧處理方法,基于暗通道先驗(yàn)去霧處理算法,針對(duì)無(wú)人機(jī)航拍圖像數(shù)據(jù)量大、圖幅多的特點(diǎn),提出算法速度優(yōu)化方案,提出使用圖像下采樣減少數(shù)據(jù)量方法以及算法時(shí)間復(fù)雜度為O(1)的暗通道濾波;并發(fā)現(xiàn)對(duì)于圖像中云霧均勻的情況,可以使用中值濾波代替引導(dǎo)濾波對(duì)大氣透射率圖層進(jìn)行精化,從而減少計(jì)算時(shí)間,通過(guò)速度優(yōu)化,算法很好的適應(yīng)了無(wú)人機(jī)圖像數(shù)據(jù)量大的特點(diǎn)。針對(duì)無(wú)人機(jī)圖像質(zhì)量要求較高提出對(duì)于云霧不均勻的圖像在去霧過(guò)程中,對(duì)透射率圖層進(jìn)行對(duì)比度拉伸;完成去霧處理之后對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理,通過(guò)質(zhì)量?jī)?yōu)化,無(wú)人機(jī)圖像去霧處理算法輸出圖像質(zhì)量得到了有效的提高。