一種SIFT和ORB相結(jié)合的無人機(jī)影像快速匹配方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710747604.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN107480727B 公開(公告)日 2020-04-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN107480727B 申請(qǐng)公布日 2020-04-24
分類號(hào) G06K9/62;G06K9/46;G06T7/33 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 扆冰禮 申請(qǐng)(專利權(quán))人 荊門程遠(yuǎn)電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 312000 浙江省紹興市諸暨市牌頭鎮(zhèn)牌頭村豐足路68號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種SIFT和ORB相結(jié)合的無人機(jī)影像快速匹配方法,綜合考慮無人機(jī)影像快速匹配的時(shí)效性和可靠性,采用兩層金字塔匹配策略,對(duì)金字塔影像進(jìn)行SIFT匹配,將金子塔匹配的結(jié)果約束原始影像進(jìn)行ORB匹配,使得無人機(jī)影像匹配速度大大加快,匹配效率大大提高,使得無人機(jī)遙感在災(zāi)害應(yīng)急響應(yīng)等領(lǐng)域得到更好的應(yīng)用。公開了一種基于序列影像的全自動(dòng)航帶排列方法,大大減少匹配時(shí)間,提高航帶排列的正確性。自動(dòng)航帶排列完成后對(duì)原始無人機(jī)影像進(jìn)行了預(yù)處理,提高相對(duì)定向、區(qū)域網(wǎng)平差的精度,改善影像拼接處的裂縫和扭曲問題。有效改善色彩不一致的情況,處理效率高,提高了自動(dòng)測區(qū)恢復(fù)的效率和準(zhǔn)確性。