基于最小生成樹的特殊無人機影像空三自由網(wǎng)構(gòu)建方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710747621.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107560593B 公開（公告）日 2019-12-17
申請公布號 CN107560593B 申請公布日 2019-12-17
分類號 G01C3/10（2006.01）; G01C11/02（2006.01）; G06K9/00（2006.01） 分類 測量；測試;
發(fā)明人 扆冰禮 申請（專利權(quán)）人 荊門程遠電子科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 214000 江蘇省無錫市惠山區(qū)中惠大道1777號奧凱城市廣場7-810室（城鐵惠山站區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的基于最小生成樹的特殊無人機影像空三自由網(wǎng)構(gòu)建方法，針對落水、云遮擋、重疊漏洞等特殊的無人機影像，解決了常規(guī)的自動空中三角測量時，出現(xiàn)相對定向、模型連接失敗等問題，在不提供POS輔助數(shù)據(jù)的情況下，自動地構(gòu)建整個區(qū)域的空三自由網(wǎng)，獲得測區(qū)內(nèi)所有影像的外方位元素和物方點坐標的初值，并進行光束法區(qū)域網(wǎng)平差，整體求解全區(qū)域內(nèi)每張影像的外方位元素和所有物方點的空間坐標。若是提供少量已知的控制點坐標，則可以使整個區(qū)域納入到已知的控制點地面坐標系中，實現(xiàn)絕對定向。使特殊無人機影像的處理水平和處理能力得到大大提高。