一種整經(jīng)機(jī)送紗系統(tǒng)及其采用的RGV小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922117620.4 申請日 -
公開（公告）號 CN211812792U 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN211812792U 申請公布日 2020-10-30
分類號 B65H67/04(2006.01)I;B65H67/06(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 蔣春發(fā);許一輝;姜永強(qiáng);王克林;姜為民;鄧建軍;畢鋒;戈海峰 申請（專利權(quán)）人 黑牡丹紡織有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市江海陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孫曉暉
地址 213028江蘇省常州市天寧區(qū)青洋北路47號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種整經(jīng)機(jī)送紗系統(tǒng)及其采用的RGV小車，整經(jīng)機(jī)送紗系統(tǒng)包括RGV小車、天軌、地軌以及自動裝紗系統(tǒng)；RGV小車具有骨架本體、小車紗架、進(jìn)退伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)；骨架本體的頂部固定安裝有上軌道以及主驅(qū)動輪；骨架本體的底部固定安裝有下軌道以及從動行走輪；小車紗架上具有若干掛紗桿；自動裝紗系統(tǒng)包括控制單元、機(jī)器人、伺服定位輸送線以及儲料中轉(zhuǎn)架；儲料中轉(zhuǎn)架上具有若干掛紗桿，且與小車紗架上的掛紗桿相適應(yīng)。本實(shí)用新型的整經(jīng)機(jī)送紗系統(tǒng)能夠自動將紗錠裝到整經(jīng)機(jī)紗架上，以及自動將整經(jīng)機(jī)紗架上的紗錠取下，大大減輕了人工勞動強(qiáng)度，而且大大提高了生產(chǎn)效率。??