地圖創(chuàng)建方法、裝置、設(shè)備及計算機(jī)存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110632595.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113256595A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113256595A 申請公布日 2021-08-13
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06F16/29（2019.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 聶泳忠;王博 申請（專利權(quán)）人 西人馬帝言（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 趙秀芹
地址 100000北京市海淀區(qū)成府路45號中關(guān)村智造大街F座5層502
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種地圖創(chuàng)建方法、裝置、設(shè)備及計算機(jī)存儲介質(zhì)。該地圖創(chuàng)建方法包括：獲取動態(tài)場景下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，動態(tài)場景包括多個對象；基于點(diǎn)云3D檢測模型對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)檢測，確定多個對象中具有運(yùn)動能力的目標(biāo)對象；基于預(yù)設(shè)濾波算法和目標(biāo)對象對應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)對象中的運(yùn)動對象；去除動態(tài)場景下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中運(yùn)動對象對應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，得到目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；基于目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)創(chuàng)建動態(tài)場景下的點(diǎn)云地圖。根據(jù)本申請實(shí)施例，能夠解決如何在高度動態(tài)的場景下提升點(diǎn)云地圖的質(zhì)量的問題。