一種基于軟件的確保相機(jī)圖片對(duì)齊的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110634044.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113096128A 公開（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113096128A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) G06T7/00（2017.01）I;H04N5/232（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 史藝恒;張宇陽(yáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海啟迪睿視智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡晶
地址 201210上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)盛夏路666號(hào)、銀冬路122號(hào)5幢6層02單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于軟件的確保相機(jī)圖片對(duì)齊的方法，包括如下步驟：S1，地形特征線提取，獲取各相機(jī)內(nèi)部的硬件時(shí)間戳，記錄下對(duì)應(yīng)的各感應(yīng)器之間的時(shí)間差；步驟2、獲取圖像數(shù)據(jù)、檢測(cè)圖像數(shù)據(jù)合法性；步驟3、拋棄異常數(shù)據(jù)，同步圖像數(shù)據(jù)；圖像數(shù)據(jù)的合法性要求為同時(shí)滿足下列要求：（1）相機(jī)圖像的時(shí)間戳滿足順序觸發(fā)，time（n）＜time（n+k）；（2）觸發(fā)延遲滿足觸發(fā)時(shí)間偏差，∣time（n+k）?time（n）?S（n+k,n）∣≤Δ（n+k,n）。本發(fā)明解決了多相機(jī)分次采集圖像易發(fā)生圖像與產(chǎn)品對(duì)應(yīng)關(guān)系錯(cuò)誤和因此導(dǎo)致的系統(tǒng)持續(xù)性錯(cuò)誤的問題，實(shí)現(xiàn)了異常自動(dòng)處理并在處理后自動(dòng)恢復(fù)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。