一種基于通道裁剪的無人機(jī)視頻小目標(biāo)檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111567636.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114220032A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114220032A 申請公布日 2022-03-22
分類號 G06V20/17（2022.01）I;G06V20/40（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 賈海濤;鄒新雷;周煥來;王云;喬磊崖;陳璐;孫靖哲;王俊 申請（專利權(quán)）人 一拓通信集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210000江蘇省南京市江蘇省自貿(mào)區(qū)南京片區(qū)浦濱路320號科創(chuàng)一號大廈B座701室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于通道裁剪的無人機(jī)視頻小目標(biāo)檢測方法。該發(fā)明在小目標(biāo)檢測方向上具有一定的通用性，該專利以千米無人機(jī)高空檢測為說明案例。市區(qū)以及郊區(qū)中存在大量的小目標(biāo)。針對小目標(biāo)問題，在通常目標(biāo)檢測方法中為了減小模型內(nèi)存占用、節(jié)省計(jì)算資源，根據(jù)目標(biāo)尺寸特點(diǎn)，對YOLOv4原模型的預(yù)測層進(jìn)行了改進(jìn)，將三尺度檢測模型改進(jìn)為雙尺度檢測模型；對雙尺度檢測模型進(jìn)行正常訓(xùn)練，然后將其BN層的縮放因子進(jìn)行稀疏訓(xùn)練，最后通過裁剪一定比例的通道數(shù)以再次減小模型內(nèi)存占用提升檢測速度?；谕ǖ啦眉舻臒o人機(jī)視頻小目標(biāo)檢測方法模型能夠快速精準(zhǔn)的檢測遠(yuǎn)距離小目標(biāo)，且對于小目標(biāo)缺陷和極端長寬比缺陷也能夠取得較好的效果。