一種影像辨識方法及安全的自動駕駛方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910146347.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109919067A 公開（公告）日 2019-06-21
申請公布號 CN109919067A 申請公布日 2019-06-21
分類號 G06K9/00;B60W30/08;B60W40/02 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 莊明道;蔡偉杰 申請（專利權(quán)）人 智慧海派科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市海盛達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡麗琴
地址 330000 江西省南昌市南昌臨空經(jīng)濟區(qū)黃堂東街688號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種安全的自動駕駛方法，通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練和辨識待測物的組成元素，將偵測到的影像原圖左右兩側(cè)不調(diào)整大小分割套入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并辨識是否具有待測物的組成元素，如果辨識具有待測物或是待測物的組成元素，則連接煞車系統(tǒng)根據(jù)距離進行煞車降速。本發(fā)明還提供了一種影像辨識方法。本發(fā)明的有益效果是：能夠辨識待測物的組成元素，能夠優(yōu)先偵測左右兩側(cè)即將侵入的車輛、行人、動物，甚至于只看到部分輪胎或是手腳四肢就能連接煞車系統(tǒng)，提高了自動駕駛或一般駕駛的安全性。