可定位高壓電纜檢測(cè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610117502.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN105619418B 公開(kāi)(公告)日 2017-02-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN105619418B 申請(qǐng)公布日 2017-02-01
分類(lèi)號(hào) B25J11/00(2006.01)I;H02G1/08(2006.01)I;G01S19/42(2010.01)I;G01R29/08(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車(chē)間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 富三偉 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 廣東振興建設(shè)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙永強(qiáng)
地址 510000 廣東省廣州市越秀區(qū)東園路48號(hào)廣航大廈15樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種可定位高壓電纜檢測(cè)機(jī)器人,包括有機(jī)器人主體,機(jī)器人主體兩側(cè)均設(shè)有L形軸臂,所述軸臂的自由端軸接有用于使機(jī)器人主體在線(xiàn)纜管道內(nèi)前行或后退的滾輪,滾輪與線(xiàn)纜管道內(nèi)壁抵靠;還包括有用于驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述機(jī)器人主體內(nèi)包括有一控制電路;通過(guò)在線(xiàn)纜管道內(nèi)設(shè)置該機(jī)器人,機(jī)器人通過(guò)滾輪前行,可以隨時(shí)將管道內(nèi)的情況進(jìn)行監(jiān)控,再一段直線(xiàn)型管道內(nèi)可以無(wú)需拆卸管道即可查看其電纜情況。