一種基于圓概率誤差的協(xié)同定位算法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210001494.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114296036A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-04-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114296036A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-08 |
| 分類號(hào) | G01S7/02（2006.01）I;G01S7/40（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 孫成剛;岳紅霞;張劍鋒;周武林;唐慶生;吳翠 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 成都眾享天地網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都慕川專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 馮琬茹 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新區(qū)天府五街200號(hào)5號(hào)樓1-3樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于圓概率誤差的協(xié)同定位算法，在電子支援設(shè)備實(shí)現(xiàn)多次對(duì)同一目標(biāo)進(jìn)行測(cè)向,直接計(jì)算目標(biāo)的測(cè)向誤差分布,根據(jù)真實(shí)目標(biāo)位置和測(cè)向定位誤差分布，仿真交叉定位結(jié)果,交叉定位仿真流程及算法如下:S1:從仿真場(chǎng)景中獲取交叉定位時(shí)，兩次測(cè)向時(shí)電子支援設(shè)備位置（x1、y1、z1；x2、y2、z2）和雷達(dá)位置（x3、y3、z3）；S2：通過(guò)電子支援設(shè)備對(duì)雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行截獲；并計(jì)算電子支援設(shè)備兩次定位時(shí)與雷達(dá)的相對(duì)角度；S3：從模型建模數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取測(cè)向誤差，并根據(jù)交叉定位誤差公式得到圓概率誤差圓最大半徑；S4：獲取實(shí)時(shí)仿真的圓概率誤差半徑r1。 |
