用于飛機(jī)壁板自動(dòng)制孔和自動(dòng)鉆鉚的雙目視覺(jué)求法矢方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010780713.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111652947B | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111652947B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-11 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/80(2017.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 郭洪杰;崔偉;秦立;邵云麗;趙林;汪西;魏顯奎 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海上飛飛機(jī)裝備制造有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州唯思百得知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海上飛飛機(jī)裝備制造有限公司 |
| 地址 | 200120上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西一路333號(hào)303-19室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種用于飛機(jī)壁板自動(dòng)制孔和自動(dòng)鉆鉚的雙目視覺(jué)求法矢方法，包括末端執(zhí)行器、結(jié)構(gòu)光發(fā)射器、右相機(jī)和左相機(jī)；所述結(jié)構(gòu)光發(fā)射器、右相機(jī)和左相機(jī)均角度可調(diào)安裝在末端執(zhí)行器的前方，在需要制孔或鉆鉚的位置周?chē)褂媒Y(jié)構(gòu)光發(fā)射器向飛機(jī)壁板投射m×m的矩陣光線，并在壁板表面形成投影；使用雙目視覺(jué)系統(tǒng)計(jì)算投影矩陣交點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)；計(jì)算投影矩陣交點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)并使用最小二乘法擬合出壁板曲面方程，通過(guò)該曲面方程計(jì)算出曲面上任意一點(diǎn)的法矢。本發(fā)明所求得的法矢數(shù)值精準(zhǔn)，有效的解決了實(shí)時(shí)檢測(cè)曲面點(diǎn)的法向矢量問(wèn)題，減少了由于裝夾或是工件自重導(dǎo)致曲面變形引起的誤差，提高了曲面制孔的質(zhì)量和效率。?? |
