一種用于飛機數字化對接的部件鎖緊視覺定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010701723.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111735388A 公開（公告）日 2020-10-02
申請公布號 CN111735388A 申請公布日 2020-10-02
分類號 G01B11/00(2006.01)I;G01B11/03(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 郭洪杰;崔偉;秦立;趙林;邵云麗 申請（專利權）人 上海上飛飛機裝備制造有限公司
代理機構 常州唯思百得知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 上海上飛飛機裝備制造有限公司
地址 200120上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西一路333號303-19室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及飛機裝配技術領域，特別涉及一種用于飛機數字化對接的部件鎖緊視覺定位方法。首先將鎖球裝置安裝在數控定位器上，其次將定位球安裝在飛機部件上，接著使用鎖球裝置底部的工業(yè)相機拍攝定位球，然后通過視覺算法，計算出定位球相對于鎖球裝置球窩的偏差Δx，Δy，Δz，驅動鎖球裝置在x軸與y軸方向分別移動Δx與Δy的長度，在垂直z方向對準定位球，再在z軸方向運行Δz的長度，使鎖球裝置接住定位球并進行鎖定，完成飛機部件與數控定位器的連接。本發(fā)明取代了定位器抱球是靠人的視覺判斷，減少了部件鎖緊后的內應力，防止飛機部件的損壞，節(jié)省了人力資源，方便操作與使用。??