RTK定位方法及相關(guān)設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111347342.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114488238A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114488238A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-13 |
| 分類號(hào) | G01S19/46（2010.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京凱芯微科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市君之泉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100085 北京市海淀區(qū)上地東路1號(hào)院5號(hào)樓9層901 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环NRTK定位方法、裝置、GNSS定位芯片、RTK定位模塊、移動(dòng)終端以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。本申請(qǐng)的方法中，使用切換前基站數(shù)據(jù)完成當(dāng)前時(shí)刻的RTK定位后，可以快速輸出高精度定位結(jié)果，實(shí)現(xiàn)基站的無(wú)縫切換，再利用新舊基站的觀測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)當(dāng)前時(shí)刻的單差模糊度浮點(diǎn)解進(jìn)行補(bǔ)償?shù)玫疆?dāng)前時(shí)刻的浮點(diǎn)解算結(jié)果。該解算結(jié)果可以在下一時(shí)刻RTK定位解算時(shí)使用，充分利用了原RTK定位解算過(guò)程已經(jīng)得到的單差模糊度收斂結(jié)果，無(wú)需重新進(jìn)行收斂即可以在基站切換后實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)以上高精度定位結(jié)果的持續(xù)輸出。對(duì)于用戶而言，基站的切換完全不影響定位結(jié)果的持續(xù)提供。 |
