一種防爆型履帶式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721435125.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207617835U 公開（公告）日 2018-07-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN207617835U 申請(qǐng)公布日 2018-07-17
分類號(hào) B62D55/30;B62D55/12;B62D55/125;B62D55/065 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 陸文濤;田亞軍;孫寧;張國(guó)旺;閔桂元;王永軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中信重工開誠(chéng)（紹興）機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 312030 浙江省紹興市柯橋區(qū)齊賢鎮(zhèn)錢陶路9號(hào)越劍大廈1幢1704室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種防爆型履帶式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，包括車體單元、驅(qū)動(dòng)單元、張緊和承重單元、信號(hào)傳輸處理單元和電源單元。驅(qū)動(dòng)單元中有主動(dòng)輪系和從動(dòng)輪系，主動(dòng)輪系和從動(dòng)輪系外圍設(shè)置有履帶，通過履帶將主動(dòng)輪系和從動(dòng)輪系傳動(dòng)連接。機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)還設(shè)有用于監(jiān)測(cè)路障的避障傳感器和照明裝置以及為車體運(yùn)行提供動(dòng)力源的電源管理模塊。該機(jī)器人平臺(tái)體積小、動(dòng)作靈活、防爆、防水，安裝、拆卸、調(diào)試方便，功能齊全，便于二次開發(fā)。