一種機器人過閘機的方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111542473.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114217623A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114217623A 申請公布日 2022-03-22
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李廣勝;支濤 申請（專利權(quán)）人 北京云跡科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京眾達德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 原婧
地址 100089北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路67號7層702室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人過閘機的方法及裝置，該閘機門為透明門，該方法包括：獲取機器人當前位置的平面地圖，該平面地圖上標注有閘機的位置以及閘機通道的朝向；在平面地圖上確定機器人待行駛的線路；判斷該線路是否超過閘機位置；若是，確定目標閘機，并實時監(jiān)測機器人與目標閘機之間的距離；基于該距離，控制機器人的移動，進而在確定機器人需要經(jīng)過該閘機時，按照機器人與閘機之間的距離，控制機器人移動，以確保在機器人到達閘機處時不至撞上閘機門，降低了機器人撞上閘機門的風險。