防疫機(jī)器人的垃圾清運(yùn)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111453486.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN114217611A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號(hào) CN114217611A 申請公布日 2022-03-22
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王洪賀;支濤 申請（專利權(quán)）人 北京云跡科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 查薇
地址 100089北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路67號(hào)7層702室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種防疫機(jī)器人的垃圾清運(yùn)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備，涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域，主要為解決疫情大環(huán)境下，缺少一種更智能化的方法及相關(guān)設(shè)備控制防疫機(jī)器人的問題。該方法包括：獲取所述任務(wù)列表，所述任務(wù)列表包括目標(biāo)房間列表；基于所述任務(wù)列表依次移動(dòng)至所述目標(biāo)房間列表中的第一房間；在到達(dá)所述第一房間的情況下，發(fā)送垃圾投放提示；在檢測到垃圾投入完成的情況下，控制所述防疫機(jī)器人移動(dòng)至所述第二房間，所述第二房間是所述目標(biāo)房間列表中垃圾清運(yùn)順序在所述第一房間之后的房間。本發(fā)明用于防疫機(jī)器人的垃圾清運(yùn)過程。