機(jī)器人的控制方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111528205.3 申請日 -
公開(公告)號 CN114217617A 公開(公告)日 2022-03-22
申請公布號 CN114217617A 申請公布日 2022-03-22
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王宇航;支濤 申請(專利權(quán))人 北京云跡科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京嘉科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 陳俊宏
地址 100089北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路67號7層702室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,提供了機(jī)器人的控制方法及裝置。該方法包括:獲取多個區(qū)域的多個區(qū)域信息,其中,每個區(qū)域信息,均包括:地形信息、人流量信息和電梯信息;根據(jù)每個區(qū)域的區(qū)域信息,為每個區(qū)域配置服務(wù)策略,并將每個區(qū)域的服務(wù)策略存儲到策略數(shù)據(jù)庫中;在接收到目標(biāo)機(jī)器人的請求指令時,根據(jù)請求指令從多個區(qū)域中確定出目標(biāo)區(qū)域;根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的服務(wù)策略控制目標(biāo)機(jī)器人。采用上述技術(shù)手段,解決現(xiàn)有技術(shù)中,因?yàn)椴煌膮^(qū)域有不同的特點(diǎn),機(jī)器人無法在任意一個區(qū)域的工作都保持高效率的問題。