一種組織切除系統(tǒng)及其切割參數(shù)確定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111365431.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113796952B 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN113796952B 申請公布日 2022-03-18
分類號 A61B18/12（2006.01）I;A61B8/14（2006.01）I;A61B17/3203（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 史軼倫;馬濤;趙靜 申請（專利權(quán)）人 北京智愈醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 北京市煒衡律師事務(wù)所 代理人 彭燕
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)宏達北路16號6號樓（園區(qū)編號2號樓）2層207（北京自貿(mào)試驗區(qū)高端產(chǎn)業(yè)片區(qū)亦莊組團）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種組織切除系統(tǒng)以及切割參數(shù)確定方法，包括如下步驟：獲取目標組織的三維超聲圖像；按預(yù)設(shè)步長對所述三維超聲圖像進行切片，獲得多個二維切片圖像；確定所述二維切片圖像中的目標組織輪廓信息和消融工具輪廓信息；基于所確定的目標組織輪廓信息和消融工具輪廓信息，確定切割參數(shù)，所述切割參數(shù)至少包括：切割位置參數(shù)（L）、切割深度參數(shù)（R）、切割角度參數(shù)（β）中的一項。本發(fā)明能夠更高效地計算出切割參數(shù)，且能夠更精確的規(guī)劃出更合理、更大面積的切割范圍，兼顧切除效率、切除面積和安全性。