一種組織切除系統(tǒng)用雙機(jī)械臂平臺(tái)及組織切除系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202220588275.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN216495529U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216495529U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-13 |
| 分類號(hào) | A61B17/3205（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I;B60B33/00（2006.01）I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 史軼倫;李灝;陳文波 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京智愈醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京市煒衡律師事務(wù)所 | 代理人 | - |
| 地址 | 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)宏達(dá)北路16號(hào)6號(hào)樓（園區(qū)編號(hào)2號(hào)樓）2層207（北京自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)高端產(chǎn)業(yè)片區(qū)亦莊組團(tuán)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種組織切除系統(tǒng)用雙機(jī)械臂平臺(tái)及組織切除系統(tǒng)，在同一個(gè)底座平臺(tái)上安裝兩個(gè)位置分別可調(diào)、且位置分別可監(jiān)測(cè)及記錄的機(jī)械臂，兩個(gè)機(jī)械臂分別提供對(duì)組織切除裝置及組織檢查裝置的支撐，通過(guò)本申請(qǐng)公開(kāi)的平臺(tái)及系統(tǒng)，便于分別監(jiān)測(cè)、記錄和調(diào)節(jié)用于支承組織檢查裝置的機(jī)械臂與用于支承組織切除裝置的兩個(gè)機(jī)械臂，避免在進(jìn)行組織切除手術(shù)時(shí)兩個(gè)機(jī)械臂可能發(fā)生的干涉，能夠針對(duì)不同的組織切除的手術(shù)場(chǎng)景，快速實(shí)現(xiàn)雙機(jī)械臂的擺放和校準(zhǔn)。 |
