一種雙平面超聲圖像規(guī)劃方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210291564.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114376610B 公開（公告）日 2022-06-10
申請公布號 CN114376610B 申請公布日 2022-06-10
分類號 A61B8/00（2006.01）I;A61B34/10（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 史軼倫;趙靜;馬濤;陳文波;史策 申請（專利權(quán)）人 北京智愈醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 北京市煒衡律師事務(wù)所 代理人 -
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)宏達北路16號6號樓（園區(qū)編號2號樓）2層207（北京自貿(mào)試驗區(qū)高端產(chǎn)業(yè)片區(qū)亦莊組團）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種雙平面超聲圖像規(guī)劃方法，解決現(xiàn)有方法規(guī)劃路徑誤差大的問題。所述方法包含：對第一超聲探頭和橫斷面圖像的位置關(guān)系進行標(biāo)定，得到第一轉(zhuǎn)換矩陣，第一轉(zhuǎn)換矩陣為橫斷面圖像坐標(biāo)系向第一超聲探頭坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的矩陣；對第一超聲探頭和矢狀面圖像的位置關(guān)系進行標(biāo)定，得到第二轉(zhuǎn)換矩陣，第二轉(zhuǎn)換矩陣為矢狀面圖像坐標(biāo)系向第一超聲探頭坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的矩陣；利用矩陣轉(zhuǎn)換關(guān)系，計算第三和或第四轉(zhuǎn)換矩陣，第三轉(zhuǎn)換矩陣為所述橫斷面圖像坐標(biāo)系向矢狀面圖像坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的矩陣，第四矩陣為矢狀面圖像坐標(biāo)系向橫斷面圖像坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的矩陣。本申請還包含應(yīng)用所述方法的裝置。本發(fā)明尤其適用于泌尿外科介入、粒子植入治療和組織切除等手術(shù)場景。