一種試管開合蓋夾手及開合蓋裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120232123.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214935880U 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN214935880U 申請公布日 2021-11-30
分類號 B67B3/10（2006.01）I;B67B3/02（2006.01）I;B67B7/16（2006.01）I 分類 開啟或封閉瓶子、罐或類似的容器；液體的貯運;
發(fā)明人 曹楊;曾真 申請（專利權(quán)）人 湖南萊博賽醫(yī)用機器人有限公司
代理機構(gòu) 長沙楚為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李大為
地址 410199湖南省長沙市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)星沙產(chǎn)業(yè)基地開元東路1318號437室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種試管開合蓋夾手及開合蓋裝置，其中，試管開合蓋夾手，包括夾手安裝架、對應(yīng)設(shè)置的第一夾臂和第二夾臂、驅(qū)動第一夾臂和第二夾臂打開或夾緊的驅(qū)動電機以及連桿傳動組，所述驅(qū)動電機設(shè)置在夾手安裝架上，驅(qū)動電機通過連桿傳動組驅(qū)動第一夾臂和第二夾臂打開或夾緊。本實用新型的試管開合蓋夾手結(jié)構(gòu)簡單緊湊。試管開合蓋裝置，包括上述試管開合蓋夾手、底座、試管架、卡持部和升降機構(gòu)，試管架和卡持部均設(shè)置在底座上，卡持部用于卡持試管下部；升降機構(gòu)設(shè)置在底座上，其移動端與所述試管開合蓋夾手傳動連接，本實用新型采用下部卡持，上部拉拔，結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷。