一種倒車軌跡處理方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910646232.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112238864A 公開（公告）日 2021-01-19
申請公布號 CN112238864A 申請公布日 2021-01-19
分類號 B60W50/14(2020.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 伍寬;楊弘毅;游天龍 申請（專利權(quán)）人 北京雙髻鯊科技有限公司
代理機構(gòu) 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李兆軒
地址 100096北京市昌平區(qū)回龍觀鎮(zhèn)黃平路19號院1號樓15層1501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種倒車軌跡處理方法和裝置，其中，該方法包括：獲取車輛的方向盤旋轉(zhuǎn)角度和車輛尺寸參數(shù)；根據(jù)車輛的方向盤旋轉(zhuǎn)角度和車輛尺寸參數(shù)，得到車輛的倒車軌跡；將倒車軌跡疊加到車輛的倒車影像中顯示出來。通過本發(fā)明實施例提供的倒車軌跡處理方法和裝置，減小倒車軌跡與車輛實際倒車行駛軌跡的差距，使得倒車軌跡能夠起到輔助駕駛員倒車的作用。??