多目相機(jī)的外參標(biāo)定方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910778299.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN110473262A 公開（公告）日 2019-11-19
申請公布號(hào) CN110473262A 申請公布日 2019-11-19
分類號(hào) G06T7/80 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 伍寬;魏宇騰;魏川 申請（專利權(quán)）人 北京雙髻鯊科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉志偉
地址 100096 北京市昌平區(qū)回龍觀鎮(zhèn)黃平路19號(hào)院1號(hào)樓15層1501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種多目相機(jī)的外參標(biāo)定方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，其中，該方法包括：獲取第一單目相機(jī)采集的第一圖像和第二單目相機(jī)同時(shí)采集的第二圖像；確定多個(gè)目標(biāo)對象相對于第一圖像的三維坐標(biāo)，并確定每個(gè)目標(biāo)對象在第二圖像中的圖像坐標(biāo)；根據(jù)多個(gè)目標(biāo)對象的三維坐標(biāo)和相應(yīng)的圖像坐標(biāo)標(biāo)定第一單目相機(jī)與第二單目相機(jī)之間的外參。通過本發(fā)明實(shí)施例提供的多目相機(jī)的外參標(biāo)定方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，不需要分別標(biāo)定每個(gè)單目相機(jī)的外參，可以減少處理量，提高標(biāo)定效率；且標(biāo)定過程不需要專業(yè)的標(biāo)定人員參與，標(biāo)定方式簡單、有效；該方式還實(shí)現(xiàn)了內(nèi)參和外參的分離標(biāo)定，從而在多目相機(jī)的內(nèi)參精度高時(shí)，能夠提高外參精度。