一種水下滑翔機用標定與自動檢測系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011071397.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112214004A 公開（公告）日 2021-01-12
申請公布號 CN112214004A 申請公布日 2021-01-12
分類號 G05B23/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 金文明;張煜東;王瑾;於曉龍;羅業(yè)騰 申請（專利權(quán)）人 深圳市投資控股有限公司
代理機構(gòu) 沈陽科苑專利商標代理有限公司 代理人 深圳市投資控股有限公司;中國科學院沈陽自動化研究所
地址 110016 遼寧省沈陽市沈河區(qū)南塔街114號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及水下機器人，具體說是一種基于水下滑翔機標定檢測系統(tǒng)及方法。系統(tǒng)通過針對嵌入式系統(tǒng)的自動檢測需求，采用CPCI總線架構(gòu)和DSP+FPGA的嵌入式處理器架構(gòu)結(jié)合其他多類標準總線和模擬數(shù)字信號接口技術(shù)，提高檢測系統(tǒng)可靠性、通用性和智能化程度。方法包括對水下滑翔機的個待檢測設備及搭載的傳感器信號進行標定和自動檢測，判斷各個設備是否正常工作。本發(fā)明具有：1.以成熟的器件加上部分關(guān)鍵的先進技術(shù)研制系統(tǒng)。2.采用標準接口類型和軟件結(jié)構(gòu)，避免專用設備帶來的研制周期和成本。3.具備可擴展能力，維持一定使用周期。4.復雜惡劣環(huán)境下保證系統(tǒng)功能和性能，提高系統(tǒng)可靠性，避免檢測故障和不可靠結(jié)果出現(xiàn)。