一種用于接線焊接的機(jī)器人及其焊接方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110778915.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113437539B | 公開（公告）日 | 2022-06-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113437539B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-10 |
| 分類號(hào) | H01R4/02（2006.01）I;H01R43/02（2006.01）I | 分類 | 基本電氣元件; |
| 發(fā)明人 | 畢江海;王繼軍;鄭軍;王振文;施亞輝;陳浙泊;董建林;秦俊非;付彬;李慧忠;邵園園;曹英德;孫樂濤;王蒙;朱勇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江大學(xué)臺(tái)州研究院 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州天昊專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100000北京市石景山區(qū)八大處高科技園區(qū)西井路3號(hào)崇新大廈1號(hào)樓108A8房間 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種用于接線焊接的機(jī)器人及其焊接方法，通過第一機(jī)械手上設(shè)置的第一夾持結(jié)構(gòu)能夠?qū)?dǎo)線從導(dǎo)線架上取下，并通過第二機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)線的剪線、剝線等工作，實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動(dòng)化，提高效率；通過在電控立架的運(yùn)動(dòng)板上設(shè)置豎向滾珠絲杠結(jié)構(gòu)以及在滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)框上設(shè)置橫向滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)第一機(jī)械手、第二機(jī)械手以及套管裝置的上下、左右調(diào)節(jié)，結(jié)合絲杠結(jié)構(gòu)一～七，極大地提升了機(jī)械手上的夾持裝置以及剪切夾持裝置等的靈活程度。 |
