一種圓弧自動(dòng)焊接機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910906985.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110711995B 公開（公告）日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN110711995B 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類號(hào) B23K37/047;B23K37/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 黃海洋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州瞿溪機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 313200 浙江省湖州市德清縣新市鎮(zhèn)德清經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種圓弧自動(dòng)焊接機(jī)，包括焊接機(jī)器手以及工裝單元，其中工裝單元包括加工臺(tái)，在加工臺(tái)依次設(shè)置有初步工裝以及次步工裝，初步工裝用于定位固定兩個(gè)等徑的圓管同軸對(duì)齊并抵接，而后啟動(dòng)焊接機(jī)器手移動(dòng)至在圓管之間的連接處點(diǎn)焊一次，使得圓管之間固定連接形成半成品；而后再將半成品轉(zhuǎn)移至次步工裝中，啟動(dòng)焊接機(jī)器手的焊接端與半成品的焊縫位置對(duì)齊，同時(shí)次步工裝帶動(dòng)半成品繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，焊接機(jī)器手保持不同動(dòng)并持續(xù)焊接半成品的焊縫形成成品，進(jìn)而提高焊接效率。