適用于機(jī)器人取放料的汽車輪轂槽圈自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821606322.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209038559U 公開（公告）日 2019-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN209038559U 申請(qǐng)公布日 2019-06-28
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I; B65G47/248（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 孫進(jìn)寶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安陽(yáng)德眾工業(yè)自動(dòng)化有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 代理人 安陽(yáng)德眾工業(yè)自動(dòng)化有限責(zé)任公司
地址 455000 河南省安陽(yáng)市城鄉(xiāng)一體化示范區(qū)誠(chéng)信路與興鄴路交叉口
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種適用于機(jī)器人取放料的汽車輪轂槽圈自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),包括支架，支架上設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)夾緊裝置；夾緊裝置包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的雙行程氣缸，雙行程氣缸的兩個(gè)活塞頭分別連接一個(gè)豎立的夾持臂，兩個(gè)夾持臂相向設(shè)置且相向的面上分別設(shè)置夾持輪轂槽圈外圓周的夾緊單元；雙行程氣缸的殼體上方設(shè)置底部定位單元；底部定位單元、雙行程氣缸收縮下兩個(gè)夾緊單元分別位于一個(gè)銳角等腰三角形的三個(gè)頂點(diǎn)位置；兩個(gè)夾緊單元上分別設(shè)置具有彈性緩沖機(jī)構(gòu)的夾緊塊。本結(jié)構(gòu)在給予機(jī)器人的夾爪足夠的伸縮空間的前提下，能夠穩(wěn)固的夾持輪轂槽圈并且不會(huì)損傷工件或者夾緊塊。