重型汽車輪轂槽圈對中夾持機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821613467.3 申請日 -
公開（公告）號 CN209078781U 公開（公告）日 2019-07-09
申請公布號 CN209078781U 申請公布日 2019-07-09
分類號 B25J15/10（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 李國太 申請（專利權）人 安陽德眾工業(yè)自動化有限責任公司
代理機構 鄭州中原專利事務所有限公司 代理人 安陽德眾工業(yè)自動化有限責任公司
地址 455000 河南省安陽市城鄉(xiāng)一體化示范區(qū)誠信路與興鄴路交叉口
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種結構簡單、夾持精度高、定位準確、不損傷工件代替人工手拿的重型汽車輪轂槽圈對中夾持機構，包括設置在機器人機械臂末端的底板、底板上設置夾持機構；夾持機構滑動設置在底板上的第一夾爪、第二夾爪和第三夾爪；第一夾爪和第二夾爪通過滑動板相連；底板上設置第一直線驅動機構分別驅動第一夾爪、第二夾爪與第三夾爪之間相對或者相向移動從而松開或者夾緊輪轂槽圈。本實用新型機械臂上3個夾爪，其中兩個連在一起運動、和另一個卡爪之間組成對中夾持機構，結構簡單、夾持準確，在夾持過程中能夠防止工件位置發(fā)生變動。夾持機構上設置對輪轂槽圈端面進行定位的彈性定位裝置。