一種汽車輪轂槽圈彈性夾持機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201821612430.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN208895677U | 公開（公告）日 | 2019-05-24 |
| 申請公布號 | CN208895677U | 申請公布日 | 2019-05-24 |
| 分類號 | B23Q3/08（2006.01）I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 吳海群 | 申請（專利權(quán)）人 | 安陽德眾工業(yè)自動化有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 安陽德眾工業(yè)自動化有限責(zé)任公司 |
| 地址 | 455000 河南省安陽市城鄉(xiāng)一體化示范區(qū)誠信路與興鄴路交叉口 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、夾持精度高、定位準(zhǔn)確、不損傷工件的汽車輪轂槽圈彈性夾持機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)器人機(jī)械臂末端的底板、底板上設(shè)置與底板滑動連接而松開或者夾緊輪轂槽圈外圓周的的至少兩個夾爪，夾爪包括與輪轂槽圈接觸的夾持端和設(shè)置夾持端的夾爪底座；其中夾爪底座與夾持端之間設(shè)置彈性緩沖裝置或者夾持端本身為彈性體；在底板上至少兩個夾爪上方設(shè)置隨著夾爪一起移動的定位輪轂槽圈端面的定位裝置，定位裝置包括定位底座和設(shè)置在定位底座上的定位塊；定位塊接觸輪轂槽圈端面的定位面垂直夾持端的夾持面。 |
