車載雷達(dá)成像方法及裝置、電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911383120.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111007512B 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN111007512B 申請公布日 2021-11-30
分類號 G01S13/90（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 郭鑫;唐侃;梁小偉 申請（專利權(quán)）人 北京行易道科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 董文倩
地址 100176北京市大興區(qū)康定街1號1幢B3座三層304室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車載雷達(dá)成像方法及裝置、電子設(shè)備。其中，該方法包括：截取車載雷達(dá)回波數(shù)據(jù)；基于回波數(shù)據(jù)分界點(diǎn)，將車載雷達(dá)回波數(shù)據(jù)劃分為近端全孔徑數(shù)據(jù)和遠(yuǎn)端子孔徑數(shù)據(jù)；采用第一成像算法對遠(yuǎn)端子孔徑數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理，得到遠(yuǎn)端圖像，并采用第二成像算法對近端全孔徑數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理，得到近端圖像；對近端圖像和遠(yuǎn)端圖像進(jìn)行拼接處理，得到目標(biāo)場景圖像。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中車載雷達(dá)僅能使用遠(yuǎn)端成像或者近端成像，無法完成近遠(yuǎn)端聯(lián)合成像處理，降低圖像處理效率的技術(shù)問題。