一種自動取料機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910005129.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109822608B 公開（公告）日 2021-04-02
申請公布號 CN109822608B 申請公布日 2021-04-02
分類號 B25J15/06(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張明;聶遠;馬金剛;高云峰 申請（專利權）人 深圳市大族封測科技股份有限公司
代理機構 深圳市恒申知識產(chǎn)權事務所（普通合伙） 代理人 袁文英
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)深南大道9988號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于自動化設備技術領域，提供了一種自動取料機械手，本發(fā)明自動取料機械手包括機座、用于抓取物料的吸嘴裝置、用于驅動吸嘴裝置旋轉的旋轉裝置以及用于驅動吸嘴裝置升降的升降裝置，升降裝置的一端及旋轉裝置安裝于機座上，升降裝置的另一端連接吸嘴裝置，并且可滑動地安裝在旋轉裝置上。本發(fā)明通過吸嘴裝置抓取產(chǎn)品，通過升降裝置驅動吸嘴裝置上下移動，通過旋轉裝置驅動吸嘴裝置旋轉，吸嘴裝置與旋轉裝置、升降裝置相互配合，能夠自動完成整個取料過程并不斷重復，提高了抓取效率，自動化程度大大提高。??