一種五軸機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110561700.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113119079A 公開（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113119079A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) B25J9/04（2006.01）I;B25J5/04（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B23Q7/04（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 林子春;林高宏;張園;劉霖;王馬利;潘林勇;林子錢 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 琦星智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 317604浙江省臺(tái)州市玉環(huán)市大麥嶼街道普青琦星智能科技股份有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N五軸機(jī)械臂，具體涉及物料搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)通過(guò)使用動(dòng)力裝置二、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和動(dòng)力裝置一來(lái)控制物料運(yùn)送五軸機(jī)械臂運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)基座、橫梁臂、伸縮臂、垂直升降臂和執(zhí)行關(guān)節(jié)在不同的時(shí)間段執(zhí)行各自的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)、前后移送移動(dòng)或升降移送動(dòng)作，滿足機(jī)床加工時(shí)處于不同高度物料的運(yùn)送需要，并且本申請(qǐng)的動(dòng)力裝置二、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和動(dòng)力裝置一優(yōu)選為伺服電機(jī)，進(jìn)一步提高機(jī)械臂的控制精度。本申請(qǐng)的物料運(yùn)送五軸機(jī)械臂一有效解決了現(xiàn)有物料運(yùn)送桁架機(jī)械臂存在運(yùn)轉(zhuǎn)范圍受制約的問(wèn)題，二是提供了較低價(jià)位且制造相對(duì)簡(jiǎn)單的物料運(yùn)送機(jī)械臂，在機(jī)械臂行業(yè)具有較大的發(fā)展空間。