一種具有螺絲機(jī)裝配機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110561683.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113146226A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN113146226A 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) B23P19/06（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 林子春;林高宏;張園;潘林勇;劉霖;林子錢(qián);王馬利 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 琦星智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 317604浙江省臺(tái)州市玉環(huán)市大麥嶼街道普青琦星智能科技股份有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N具有螺絲機(jī)裝配機(jī)械臂，具體涉及工業(yè)機(jī)器人制造技術(shù)領(lǐng)域，具有移動(dòng)關(guān)節(jié)支架、移動(dòng)關(guān)節(jié)臂、第二RZ關(guān)節(jié)和第一RZ關(guān)節(jié)，所述移動(dòng)關(guān)節(jié)支架與移動(dòng)關(guān)節(jié)臂之間設(shè)置有推送裝置，移動(dòng)關(guān)節(jié)臂安裝有第一RZ關(guān)節(jié)和第二RZ關(guān)節(jié)，第一RZ關(guān)節(jié)與移動(dòng)關(guān)節(jié)臂之間安裝有螺母固定座一，第二RZ關(guān)節(jié)與移動(dòng)關(guān)節(jié)臂之間安裝有螺母固定座二，緊固作業(yè)關(guān)節(jié)安裝在移動(dòng)關(guān)節(jié)臂上。本申請(qǐng)的機(jī)械臂具有占用面積及作業(yè)面積小，有效提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省空間，裝配方便快捷，使用機(jī)械臂數(shù)量少，維修方便的優(yōu)點(diǎn)，克服了現(xiàn)有裝配技術(shù)中需要多個(gè)機(jī)械臂的缺陷；同時(shí)，也對(duì)企業(yè)降低制造成本起到一定的作用，具有較高的推廣使用價(jià)值。