一種機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110561682.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113146598A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113146598A 申請公布日 2021-07-23
分類號 B25J9/04（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 林子春;林高宏;張園;潘林勇;劉霖;林子錢;王馬利 申請（專利權(quán)）人 琦星智能科技股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 317604浙江省臺州市玉環(huán)市大麥嶼街道普青琦星智能科技股份有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)岢鲆环N機械臂，具體涉及工業(yè)機器人制造技術(shù)領(lǐng)域，具有升降臂和移動臂，其特征在于，還具有升降支架，所述移動臂在升降臂上執(zhí)行前后移動，所述升降臂和移動臂在升降支架內(nèi)部執(zhí)行升降動作；所述升降支架與升降臂之間由升降推動器連接，所述升降臂和移動臂之間由前后推動器連接。本申請的機械臂不再對升降機構(gòu)本省進行升降工作，實現(xiàn)了較為簡單可靠的機械臂升降機構(gòu)，同時克服了現(xiàn)有裝配技術(shù)中需要多個機械臂的缺陷，具有較高的推廣使用價值。