一種可適應(yīng)地形的能輪履互換的光伏清潔機器人底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021593002.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213471201U 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN213471201U 申請公布日 2021-06-18
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 吳楠;劉鋒;周倩男;張玲 申請（專利權(quán)）人 旻投電力發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市江寧經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)蘇源大道19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種可適應(yīng)地形的能輪履互換的光伏清潔機器人底盤，包括底盤主結(jié)構(gòu)、兩個前支腿驅(qū)動系統(tǒng)以及后支腿回轉(zhuǎn)系統(tǒng)。本實用新型可適應(yīng)地形的能輪履互換的光伏清潔機器人底盤，底盤底盤可自動保持水平、輪履可互換、可360度獨立轉(zhuǎn)向的新型自行走光伏清掃機器人底盤，該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、控制性能好，并且具有較高的效率和地形適應(yīng)性，適合被廣泛推廣和使用。