自主移動機器人及其尋樁方法、控制裝置和智能清潔系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710875075.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108873879B 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN108873879B 申請公布日 2022-03-04
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王磊;謝濠鍵 申請（專利權(quán)）人 北京石頭創(chuàng)新科技有限公司
代理機構(gòu) 北京市磐華律師事務所 代理人 劉明霞;初曉琳
地址 102299 北京市昌平區(qū)中關(guān)村科技園區(qū)昌平園超前路37號院16號樓8層8008
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種自主移動機器人及其尋樁方法、控制裝置和智能清潔系統(tǒng)。尋樁方法包括：S1:以所述自主移動機器人的中心確定第一有效區(qū)域；S2:在所述第一有效區(qū)域的邊界上確定最佳點，其中，所述最佳點處的剩余面積最大，所述剩余面積定義為：第二有效區(qū)域的不與所述第一有效區(qū)域重疊的剩余區(qū)域的面積，其中所述第二有效區(qū)域以所述最佳點為中心確定；S3:控制所述自主移動機器人的中心移動至所述最佳點；S4:重復步驟S1?S3，直至所述自主移動機器人首次接收到充電樁的信號。根據(jù)本發(fā)明的尋樁方法可以提高設(shè)備通過自主尋樁而自動找到樁訊號的可能性，確保設(shè)備的智能性和可靠性，提高用戶的使用體驗。